탄생의블로그

❖ openCV란?OpenCV(Open Source Computer Vision Library) 는 컴퓨터 비전 및 이미지, 영상 처리에 특화된 오픈 소스 라이브러리 입니다.컴퓨터 비전이란 컴퓨터가 인간처럼 이미지나 비디오와 같은 시각적인 정보를 이해하고 해석할 수 있도록 하는 기술입니다.이미지나 영상 속에 담긴 정보를 분석하고 의미를 추출합니다.c++, python, java등 다양한 프로그램밍 언어를 지원합니다.❖ 활용도필자는 로봇 관제 시스템에서 로봇이 움직일 수 있는 구역(범위)을 정의해야 합니다. 그러나 맵이 매우 넓기 때문에 손으로 하나씩 구역을 정의하는 것은 시간이 오래 걸리고 지루한 작업입니다. 그래서 테스트용 맵의 경우 대략적으로 구역을 정의하고, 해당 좌표를 출력하여 로봇이 움직일 수 ..